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室外重載AGV

產品簡介

室內/室外(wai)(wai)重(zhong)載(zai)AGV是(shi)專為背(bei)負大型(xing)(xing)物件或(huo)重(zhong)型(xing)(xing)產品(pin)設(she)備等而設(she)計的(de)移動AGV小車(che),定制(zhi)化強,可根據需(xu)求(qiu)在(zai)(zai)AGV車(che)體(ti)加(jia)裝托盤、滾筒、舉(ju)升等結構(gou)或(huo)直接背(bei)負。采用(yong)高精度(du)室外(wai)(wai)RTK導航,無(wu)人駕駛(shi)汽車(che)規(gui)范(fan)級別的(de)激光掃描儀(yi),多線混(hun)合固態激光,防水(shui)性能極(ji)佳(jia),270°開口(kou)設(she)計,在(zai)(zai)一些重(zhong)型(xing)(xing)機(ji)(ji)械廠(chang)、鐵路交(jiao)通、特種行業、港口(kou)機(ji)(ji)場、大型(xing)(xing)電壓器廠(chang)、重(zhong)型(xing)(xing)汽車(che)制(zhi)造廠(chang)等等場所,重(zhong)載(zai)AGV應(ying)用(yong)越(yue)來越(yue)廣泛。


產品參數


產品種類室內/室外重載AGV
外觀尺寸L2000mm*W1500mm*H400mm可定制
驅動形式4×4
載重(t)額定載重10(最大載重15)
自重(t)6
最大爬坡度(%)7°/12%
最高車速(km/h)15
軸距(mm)2500可定制
輪距(mm)1950可定制
離地間距(mm)120
電機結構形式交流同步永磁電機
額定功率kW50kW可定制
最大功率kW95 kW可定制
額定扭矩Nm160可定制
最大扭矩Nm350可定制
蓄電池類型磷酸鐵鋰 DC
蓄電池容量電壓V540
蓄電池容量(KWh)46KWh可定制
輪胎規格mm780×240×540
制動系統空氣制動/液壓制動
駐車制動彈簧制動
制動距離(m)2滿載最高時速
轉向系統型式電控全液壓轉向
最小轉彎半徑(m)5
走行方式前進,后退,左右轉彎,橫移,原地自轉,斜向自轉
通訊功能無線通訊(2.4G/5G),紅外,以太網,串口,WIFI
驅動方式差速驅動/雙舵輪驅動/QUAD全方位驅動
驅動電源DC24-48V
控制方式單機自動控制、后臺系統調度、遙控手柄
走行速度0-90m/min
轉彎半徑0mm,可自轉
巷道寬度1150mm
導航精度±10mm
工作方式24小時
爬坡能力≤5°
停止精度±10mm
充電方式自動充電/手動充電可選配
蓄電池免維護充電電池,連續放電次數≥1500次
安全感應范圍國際安全規范檢測距離0-5m,緊急制動距離≤300mm
人機交互采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數。設置站點及報警
使用環境室內溫度:0-45℃,相對濕度:40%-95%
安全防護前后方激光障礙物檢測傳感+軟碰撞機械防撞機構的雙重防護
設計壽命≥10年