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料盒式AGV

產品簡介

料(liao)盒式AGV幫(bang)助(zhu)??進?倉(cang)庫?動(dong)化管(guan)(guan)理(li),實現貨物的智能(neng)搬(ban)運、揀選和(he)分揀。靈(ling)活(huo)存(cun)放(fang)料(liao)箱(xiang),搬(ban)運揀選效率(lv)高(gao),一次可以(yi)存(cun)取、搬(ban)運多個料(liao)箱(xiang)。優秀的運動(dong)控(kong)制能(neng)力,最優路徑規劃和(he)多機(ji)(ji)器人(ren)任務調度,弧線行走,靈(ling)巧移(yi)動(dong)。配備了柔性化中控(kong)系統,無(wu)需人(ren)工干預,無(wu)縫對(dui)接客戶(hu)系統,場(chang)景柔性定(ding)制。可對(dui)接WMS/MES/ERP等倉(cang)庫管(guan)(guan)理(li)系統,?持對(dui)接多種物流設備(機(ji)(ji)械臂(bei)、輸(shu)送機(ji)(ji)、輥筒(tong)等)。


產品參數


產品種類料盒式AGV
外觀尺寸L1600mm*W1000mm*H4350mm最高可定制5530mm
背簍層數≤8層
車體重量≤480KG
導航方式SLAM
整機負載能力300KG
單個貨箱負載30KG
走行方式前進,后退,左右轉彎,橫移,原地自轉,斜向自轉
通訊功能無線通訊(2.4G/5G),紅外,以太網,串口,WIFI
驅動方式差速驅動/雙舵輪驅動/QUAD全方位驅動
驅動電源DC24V-48V
控制方式單機自動控制、后臺系統調度、遙控手柄
走行速度0-90m/min
轉彎半徑0mm,可自轉
巷道寬度1150mm
導航精度±10mm
工作方式24小時
爬坡能力≤5°
停止精度±10mm
充電方式自動充電/手動充電可選配
蓄電池免維護充電電池,連續放電次數≥1500次
安全感應范圍國際安全規范檢測距離0-5m,緊急制動距離≤300mm
人機交互采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數。設置站點及報警
使用環境室內溫度:0-45℃,相對濕度:40%-95%
安全防護前后方激光障礙物檢測傳感+軟碰撞機械防撞機構的雙重防護
設計壽命≥10年