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無人搬運車
2023年11月24日

    AGV是自(zi)動(dong)(dong)(dong)導(dao)引車(Automated Guided Vehicle)的(de)英文縮寫,是指(zhi)具有(you)磁條(tiao),軌道或者(zhe)激(ji)光等(deng)自(zi)動(dong)(dong)(dong)導(dao)引設(she)備(bei),沿(yan)規劃好的(de)路徑(jing)行(xing)駛,以電(dian)池為(wei)動(dong)(dong)(dong)力,并且裝備(bei)安(an)全(quan)保護(hu)以及各種(zhong)輔助機(ji)構(gou)(例如移載,裝配機(ji)構(gou))的(de)無人駕駛的(de)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化車輛。通常多臺AGV與(yu)控制(zhi)計(ji)算(suan)機(ji)(控制(zhi)臺),導(dao)航設(she)備(bei),充電(dian)設(she)備(bei)以及周邊附屬設(she)備(bei)組成AGV系統,其(qi)主要工作原理表(biao)現為(wei)在控制(zhi)計(ji)算(suan)機(ji)的(de)監控及任務(wu)調度下,AGV可(ke)(ke)以準確的(de)按照(zhao)規定的(de)路徑(jing)行(xing)走(zou),到(dao)達任務(wu)指(zhi)定位(wei)置后,完成一系列(lie)的(de)作業任務(wu),控制(zhi)計(ji)算(suan)機(ji)可(ke)(ke)根據AGV自(zi)身電(dian)量(liang)決定是否到(dao)充電(dian)區進行(xing)自(zi)動(dong)(dong)(dong)充電(dian)。