AGV是(shi)(shi)自(zi)動(dong)導(dao)引車（Automated Guided Vehicle）的(de)(de)(de)(de)英文縮寫(xie)，是(shi)(shi)指(zhi)具有磁(ci)條，軌道或者激光等自(zi)動(dong)導(dao)引設備，沿(yan)規劃(hua)好的(de)(de)(de)(de)路徑(jing)行駛(shi)，以(yi)電(dian)(dian)(dian)池為動(dong)力，并且裝備安全保護以(yi)及(ji)各種(zhong)輔(fu)助機構（例(li)如移載，裝配機構）的(de)(de)(de)(de)無人駕(jia)駛(shi)的(de)(de)(de)(de)自(zi)動(dong)化車輛(liang)。通常多(duo)臺AGV與控(kong)制(zhi)計算(suan)機（控(kong)制(zhi)臺），導(dao)航設備，充電(dian)(dian)(dian)設備以(yi)及(ji)周邊(bian)附(fu)屬設備組成(cheng)AGV系統，其主要(yao)工(gong)作(zuo)原理表現(xian)為在控(kong)制(zhi)計算(suan)機的(de)(de)(de)(de)監控(kong)及(ji)任務(wu)調度下，AGV可以(yi)準確(que)的(de)(de)(de)(de)按照規定(ding)的(de)(de)(de)(de)路徑(jing)行走，到達(da)任務(wu)指(zhi)定(ding)位(wei)置(zhi)后，完成(cheng)一系列的(de)(de)(de)(de)作(zuo)業任務(wu)，控(kong)制(zhi)計算(suan)機可根(gen)據(ju)AGV自(zi)身電(dian)(dian)(dian)量決(jue)定(ding)是(shi)(shi)否到充電(dian)(dian)(dian)區進行自(zi)動(dong)充電(dian)(dian)(dian)。